Съдържа:

Въведителни концепции, Математически основи, Избор на проби и реконструкция на сигнали, Функции на предаване - диagrama на стъпалата, схеми на потока на сигнала, Представяне в пространството на състоянието, Стабилност, Управляемост - Наблюдаемост, Разположение на полюсите с обратна връзка на състоянието, оценка на вектора на състоянието, Геометрично място на корените, библиография, Индекс на термини.