Краят на един крадец е последното приключение на Нейтън Дрейк. Нашата история започва три години след събитията от Uncharted 3: Drake's Deception. Нейтън иска да остави миналото зад себе си и живее обикновен ежедневен живот заедно с любимата си.

Въпреки това, съдбата скоро чука на вратата му, когато брат му Сам, когото смяташе за мъртъв през последните 15 години, се появява отново и моли за помощ, за да спаси живота си. Сам предлага на Дрейк приключение, което той не може да откаже.

Играта ще отведе играчите на пътешествие по света, през джунгли, които покриват цели острови, далечни градове и заснежени планински върхове в търсене на съкровището на Ейвъри.