Имало едно време, жителите на Марс срещнали жителите на Венера. Те се влюбили и живели щастливо много, много години, защото приели своите различия. Въпреки това, когато дошли на Земята, те страдали от амнезия: забравили, че са от различни планети и следователно различни.
Използвайки този пример, д-р Джон Грей разкрива как мъжете и жените се различават във всички аспекти на живота си: не само че комуникират по различен начин, но също така мислят, чувстват, възприемат, реагират, имат нужди и оценяват по различен начин.
Те почти изглеждат като че ли са от различни планети, говорят различни езици и се хранят с различна храна.
Мъжете са от Марс, жените са от Венера е ценен инструмент за създаване на по-дълбоки и по-смислени взаимоотношения на любов и разбиране между двата пола.