Инфрачервеният сензор TCRT5000 непрекъснато излъчва инфрачервен диод, когато няма излъчване или отразяване на инфрачервени лъчи, но мощността не е достатъчно голяма, фототранзисторът е в изключено състояние и изходният пин на модула е висок, което показва, че диодът е бил в изключено състояние. Когато обектът, който трябва да бъде открит, е в рамките на обхвата на откриване и интензивността на отразените инфрачервени лъчи е достатъчно голяма, фототранзисторът е наситен и изходният пин на модула е нисък, светодиодният индикатор свети.