Една парна почистваща машина с колела има формата на класически електрически прахосмукачка. Тя разполага с воден резервоар, който обикновено е с по-голям капацитет и е поставен на устройството с колела. Поради по-голямата си конструкция, тя е по-мощна, с по-високо налягане на парата, което я прави идеална за по-интензивно почистване, на по-големи повърхности и за по-упорити петна.
Въпреки че това е по-тежко и по-габаритно устройство, цялата тежест се разпределя върху колелата на устройството, облекчавайки ръцете и правейки почистването по-удобно и без усилие. Въпреки това, поради теглото си, то е подходящо за открити пространства, без стълби и недостъпни места.
Накрая, повечето парни почистващи машини с колела разполагат и с различни приставки, които помагат при почистването на повече повърхности.