Една от най-важните приноси на Рудолф Щайнер за разбирането на света беше тази в областта на ангелологията - в описанието и разбирането на работата на духовните същества, духовете на природата и вселената.

В това класическо, ненадминато произведение по ангелология, Щайнер води читателя от опитностите на сетивата до опита на духовните същества, които действат в природата, в елементите и силите на земята, и в динамичната, космическа работа на ангелските йерархии.

Той разгръща в вдъхновено и великолепно виждане космическото сътрудничество на йерархичните същества в космическата и човешката еволюция и показва как човешките същества, като ангелски същества, участват в този процес като Десета йерархия.