Сензорът Waveshare WS1-012476 измерва движение, положение, надморска височина и температура. Той съчетава 3-осен жироскоп, 3-осен акселерометър и компас/магнитометър MPU9250 с барометричен датчик за налягане BMP280, а модулът DMP извършва изчисления за сливане на данни, синхронизиране на сензорите и разпознаване на жестове. Данните се получават чрез интерфейс I2C.

• Сензори за движение: 3-осен жироскоп и 3-осен акселерометър MPU9250
• Компас/магнитометър: 3-осен MPU9250, разделителна способност 14 bit, измервателен обхват ±4800 µT
• Разделителна способност на акселерометъра: 16 bit
• Измервателен обхват на акселерометъра: Регулируем, ±2, ±4, ±8 или ±16 g
• Работен ток на акселерометъра: 450 µA
• Разделителна способност на жироскопа: 16 bit
• Измервателен обхват на жироскопа: Регулируем, ±250, ±500, ±1000 или ±2000°/s
• Работен ток на жироскопа: 3,2 mA
• Барометричен сензор: BMP280
• Разделителна способност при измерване на барометричното налягане: 0,0016 hPa
• Измервателен обхват на налягането: 300–1100 hPa
• Точност при измерване на барометричното налягане: ±0,12 hPa (±1 m) при 700–900 hPa и 25–40 °C
• Разделителна способност при измерване на температурата: 0,01 °C
• Работен ток на сензора за налягане: 2,8 µA при честота на обновяване 1 Hz и режим с изключително ниска консумация
• Захранване: 3,3–5,5 V, с вграден регулатор на напрежението с нисък пад
• Интерфейс: I2C
• Изводи: VCC, GND, SDA, SCL, INT и FSYNC
• Съдържание на опаковката: Сензор 10 DOF IMU (C) × 1