RPLIDAR A1 е достъпен 2D лазерен скенер (LIDAR) с 360 градуса, разработен от SLAMTEC. Системата може да извършва сканиране на 360 градуса на разстояние до 12 метра. Генерираните 2D точкови облаци могат да се използват за картографиране, позициониране и моделиране на обекти/среда.

Честотата на сканиране на RPLIDAR A1 достига до 5.5 Hz със семплиране на 1450 точки на оборот и може да бъде настроена до 10 Hz максимум. По същество, RPLIDAR A1 е система за измерване с лазерна тригонометрия. Функционира отлично във всички видове вътрешни и външни среди без пряко излагане на слънце.

Основната функция на RPLIDAR A1 е да извършва далекобойно лазерно сканиране от 360 градуса, създавайки контурна карта на средата. Резолюцията на проба на LIDAR пряко влияе върху скоростта и точността на картографиране от роботи.

Технологията OPTMAG, проектирана от Slamtec, подобрява електрическата връзка и удължава живота на LIDAR системата поради технологията за безжично захранване и оптична комуникация.

Характеристики:

• Модел: RPLIDAR A1M8-R6
• Обхват на разстояние: A1M8-R4 от 0.15 - 6 m, A1M8-R5 от 0.15-12m
• Ъглово покритие: 0-360 градуса
• Разделителна способност на разстояние: <0.5mm и <1% от разстоянието
• Разделителна способност на ъгъл: ≤1 градус
• Време за вземане на проба: 0.125 милисекунди
• Честота на проби: ≥8000Hz
• Скорост на сканиране: 5.5Hz
• Тегло: 170g

Има възможност за Plug and Play, предлагайки лесна връзка с компютър чрез micro USB кабел без необходимост от програмиране.

Приложения:

• Роботизирана навигация и позициониране.
• Автономно картографиране и избягване на препятствия в реално време.
• Многократен контакт и взаимодействие човек-машина на големи екрани.