В "Одисеята" има три тематични ядра. Първото е "Телемахията," което е действието на Телемах, синът на централния "герой" на този епос, митичния цар на Итака, Одисей. Второто е това, което се представя в началото на епоса, в неговия пролог: приключенията на Одисей по земи и морета, в десетгодишно пътуване от заминаването му от завладяната Троя до пристигането...