Хората живеят заедно в общества, които по своята същност пораждат институции, управляващи поведението и свободата на отделните лица. Това възниква важни въпроси относно начина, по който тези институции трябва да функционират и в каква степен реалните системи на управление успяват или не успяват да отговарят на тези идеали.