Изминаха десет години от края на Троянската война и Одисей, царят на Итака, все още не се е завърнал на своя остров. Близките му обаче имат и други причини за безпокойство, тъй като кандидат-женихи са се настанили в двореца, прахосвайки богатството на царя и притискат съпругата му, Пенелопа, да избере някого от тях за съпруг. Телемах, синът на Одисей, пътува до Пилос и Спарта, за да разбере дали баща му е жив...