Комплектът за самобалансираща кола KS0193 на Keyestudio ви дава възможност да създадете собствен интелигентен роботизирано автомобил чрез реализирането на множество креативни проекти.

След като го свържете с Bluetooth, можете да контролирате посоката на движение чрез приложение за смартфон. Освен това можете да настроите ъгъла на балансиране и PID параметрите.

Проекти в комплекта:

• Проект 1: Започване с основната платка и ARDUINO
• Проект 2: Бутон и зумер
• Проект 3: Управление на мотор TB6612
• Проект 4: Тест за енкодер на зала
• Проект 5: Прекъсвач на вътрешния таймер
• Проект 6: Bluetooth тест
• Проект 7: MPU6050 тест
• Проект 8: Изчисляване на наклонен ъгъл и стойности на ъглова скорост
• Проект 9: Принцип на PID
• Проект 10: Настройка на обратната линия
• Проект 11: Настройка на скоростната линия
• Проект 12: Контрол на управлението
• Проект 13: Контрол чрез Bluetooth
• Проект 14: Настройка на ъгъла на балансиране и Bluetooth контрол

Технически характеристики:

• Работно напрежение: DC 9-12V
• Чип за задвижване на мотор: TB6612FNG
• Детекция на положение на тялото: MPU-6050
• Оперативно напрежение: DC12V
• Редукция: 1:30
• Ток без натоварване: ≤100mA
• Скорост без натоварване: 247rpm
• Номинален въртящ момент: 1.4 Kg.cm
• Номинален въртящ момент: 137.3mN.m
• Номинална скорост: 160rpm
• Номинален ток: ≤ 0.45A
• Спиран въртящ момент: 5.5 Kg.cm
• Ток на спиране: 2.4A
• Дължина на редуктора: 22mm

Съдържание на опаковката:

• 4x Двупосочен M3*45MM шестоъгълен месингов стълб
• 4x Двупосочен M3*10MM шестоъгълен месингов стълб
• 2x Черен M4*6 кръстат винт
• 6x M3*6MM винт с кръгла глава
• 10x M3*8MM винт с кръгла глава
• 4x M3*8MM кръстат винт с плоска глава
• 2x M3*12MM кръстат винт с плоска глава
• 10x M3*12MM винт с кръгла глава
• 12x M3 никелова гайка
• Акрилен пакет от 2 парчета
• 2x Черно+синьо външен диаметър 68mm дебелина 26mm колело
• 2x GM37-520 постоянен токов мотор с предавка и енкодер, 12V, 1:30, с държачи тип L
• 2x 6MM отвор*18MM дължина меден шестоъгълен съединител
• 2x Двуглав 6pin PH2.0 30cm съединителен кабел
• Жълто-черна дръжка 3*40MM отвертка Phillips
• Тип L M2 никелова вътрешна шестоъгълна ключ
• Кутия за батерии 18650 с 3 клетки AA с кабел 15см + щепсел (батерия 18650 не е включена)
• Keyestudio Balance Shield V3 (черен и еко-приятелски)
• Основа платка Keyestudio REV4
• Ам/БМ прозрачен син OD:5.0 L=50см USB кабел
• Keyestudio Bluetooth XBee HC-06
• 2x Метален държач за мотор
• Черна свиваема тръба