Книгата на Дерек Бейли със заглавие "Импровизация", първоначално публикувана през 1980 г. и тук обновена и разширена с нови интервюта и снимки, е първата, която разглежда природата на импровизацията във всичките й форми, като индийската музика, фламенко, барокова музика, органична музика, рок, джаз, съвременна и "свободна" музика. Чрез разговори с някои от водещите импровизатори днес, като Джон Зорн, Джери Гарсия, Стив Хау, Стив Лейси, Лайънел Салтър, Ърл Браун, Пако Пеня, Макс Роуч, Евън Паркър и Рони Скот, Бейли предлага ясна представа за удивителното разнообразие от възможности, които включва практиката на импровизацията, като същевременно подчертава значимостта й като основа за музикално творчество.