Sense HAT е предварително сглобена платка за Raspberry Pi, специално проектирана за мисията Astro Pi. Тя разполага с 8×8 RGB LED матрица, петканален джойстик и включва следните сензори:

• 3D жироскоп
• Алтиметър (Yaw, Pitch & Roll)
• Магнитометър
• Температура
• Барометрично налягане
• Влажност

Фондацията Raspberry Pi е създала Python библиотека, която осигурява лесен достъп до всички функционалности на платката.

Технически характеристики на сензорите:

• Налягане / Температура (ST Micro LPS25H)
  • 24-битова резолюция за измерване на налягане (260hPa до 1260hPa)
  • 16-битова резолюция за измерване на температура (0-125°C)
• Влажност / Температура (ST Micro HTS221)
  • 16-битова резолюция за измерване на влажност (0-100% относителна влажност)
  • 16-битова резолюция за измерване на температура (0-60°C)
• Ускорение / Жироскоп / Магнитно поле (ST Micro LSM9DS1)
  • 9 степени на свобода (независими оси X, Y, Z за всички сензори)
  • ±16 g обхват за измерване на ускорение
  • ±16 гауса обхват за измерване на магнитомер
  • ±2000 dps обхват за измерване на жироскоп

Всяка от тези сензорни канали има 16-битова резолюция.

Всички сензори поддържат периодична семплиране, включително FIFO вътрешна памет. LPS25H и HTS221 имат максимална честота на семплиране от 25 пъти в секунда, докато LSM9DS1 достига до 952 Hz.

LED матрица: LED матрицата се управлява от комбинация от драйвер за LED с постоянен ток и Atmel ATTiny88, който изпълнява персонализиран софтуер, осигуряващ 8×8 дисплей с 15-битова резолюция на RGB цвета.

Джойстик: Atmel контролира семплирането на джойстика. Семплирането се актуализира с около 80 Hz, което е скоростта на сканиране на LED матрицата. Всички сензори (и основният софтуер за Atmel) са достъпни от Pi чрез I2C интерфейс.

За да стартирате, свържете Sense HAT към Raspberry Pi чрез 40 GPIO пина. След това ще трябва да инсталирате софтуера.