Ротационният енкодер е ротационно входно устройство (като бутон), което предоставя индикация за това колко е завъртян бутонът и в коя посока се върти.

Това е отлично устройство за контрол на стъпкови мотори и серводвигатели. Може да се използва също и за контрол на устройства като цифрови потенциометри.