Пешите рицари се състоят от дребни благородници, които принадлежат към по-широкото семейство на барон или херцог. Тези воини гордо демонстрират цветовете и мотивите на своето героично семейство, често украсени с персонални отличителни знаци, които ги идентифицират като членове на единно, разширено семейство, докато същевременно изразяват своя индивидуализъм и собственото си положение като благородници.