В края на 3-ти век пр.н.е., докато Рим се бореше за оцеляването си срещу картагенците във Втория Пунически война, Филип V Македонски се съюзява с Ханибал в стремежа си да създаде нова македонска империя. След като Картаген беше победен, римската армия за първи път се фокусира изцяло върху гръцкия свят.

Сцената беше подготвена за сблъсък между две от...