Тази книга е публикувана за първи път през 1979 година и изследва как възприемаме: околната среда около нас (нейните повърхности, подредбата им и цветовете и текстурите им); къде се намираме в средата; дали се движим и, ако да, в коя посока; каква е полезността на нещата; как да правим неща (да вадим игла или да управляваме автомобил); или защо нещата...