Поезия на небето и звездите. Марк Манилий, който е живял по времето на Август и Тиберий, е автор на най-старото известно произведение за астрология. Astronomica, латинска дидактическа поема в пет книги, започва с позоваване на небесните явления и след това разглежда зодиакалните знаци и дванадесетте храма. Следват инструкции за изчисляване на степента на хороскопа и детайли относно хронократорите, деканите, вредните градуси, зодиакалната география, паранетелите и други технически въпроси. Освен умението си в изобразяването на математически таблици и диаграми в стихова форма, поетът пише с въодушевление за своите стоически убеждения и демонстрира остроумие и хумор в характерите на хора, родени под определени звезди. Вероятно повлиян от Вергилий в Георгиката, Манилий пренебрегва пропорциите в последната си книга, за да разкаже историята на Персей и Андромеда в значително удължен вид. Въпреки неоспоримата си елегантност, Astronomica е трудно произведение, и това издание предлага, освен първия английски превод в проза, пълен гид за поемата с изобилни обяснителни бележки и илюстрирани фигури.