Маркус Аврелий написа 12-те си книги „Ти към себе си“ на елинистичен койне като източник за собственото си ръководство и самоусъвършенстване. Вероятно големи части от произведението са написани в Сирмиум, където е прекарал много време, планирайки военни кампании от 170 до 180 г. Някои от тях са написани, докато е бил в Акуинкум по време на кампания в Панония, тъй като вътрешните бележки казват, че първата книга е написана, когато е водил кампания срещу квандите на река Гранона (днешен Хрон), а втората книга е написана в Карнунтум. Малко вероятно е Маркус Аврелий някога да е имал намерение тези писания да бъдат публикувани. Произведението няма официално заглавие, затова „Ти към себе си“ е едно от многото заглавия, които често се приписват на сборника. Тези писания са във формата на откъси, които варират по обем от едно изречение до дълги параграфи. Текстът е писан според настроенията на автора, което води до характерен прост, дорийски стил.