Вдъхновени от историите за героите от Троянската война в Илиадата и Одисеята на Омир, изследователи от 19-ти век търсиха родината на легендарния цар Нестор в „пясъчната Пилос“ на бреговете на югозападна Пелопонес.

По-късно археолози проучиха вътрешността, в планинската верига Еглианон, където откриха дворец и глинени плочки с надписи, които потвърдиха местоположението на древната Пилос. Дворецът на Нестор, както вече е известен, е построен малко след 1300 г. пр.н.е. като седалище на монарх, чието царство обхващало приблизително съвременната Месиния.

През ранните фази на късната бронзова епоха в Гърция (около 1630–1360 г. пр.н.е.) районът на Месиния бил важен център на микенската култура. Аристократичните семейства, управляващи проспериращи общности, притежавали луксозни предмети, внесени от минойска Крит и от далечни региони като Египет и Близкия изток.

Те изграждали гробници с куполи, за да почетат предците си, и били погребвани заедно с оръжията и богатството си. Епохата на тези воини-владетели предвещавала възхода на силно царство с център Пилос, което упражнявало контрол върху икономическите, политическите и религиозните дейности в района.

Този каталог, с повече от 300 изображения и текстове от международен екип археолози, включва впечатляващи скорошни открития, главно от гроба на мъж, известен като Грифон Воин, който бил намерен заобиколен от предмети с ненадминато изкуство. Докато разкопките в цяла Месиния продължават, съвременни технологии и аналитични методи за тълкуване на останките от късната бронзова епоха разкриват историята зад митовете.