Единството за инерционно измерване (IMU) е електронно устройство, което измерва и отчита скоростта, позицията и гравитационните сили на едно превозно средство, използвайки комбинация от ускорителни сензори, жироскопи и магнитометри. IMU сензорите обикновено се използват в човеко-компютърното взаимодействие (HCI) и навигацията.