Кралят на Франция Жан Добри бе пленен от англичаните в битката при Пуатие през 1356 г. Неговият 14-годишен син Филип се сражаваше смело до края, и веднага щом имаше възможност, кралят възнагради смелостта и предаността на сина си, като го назначи за херцог на Бургундия – титла, която случайно тъкмо бе изчезнала.

Филип беше първият от Валуа херцозите на Бургундия, а този завладяващ текст на Николас Майкъл изследва функционирането и организацията на бургундските армии от началото на неговото управление до времето на последния от Валуа херцозите – Карл Храбри.