След падането на Западната Римска империя настъпи занемаряване на „професионалните“ конни войски, като пехотата доминираше в германските наследствени „варварски“ кралства.

През каролингския и норманския период от IX до XI век, конната част постепенно се разширяваше от малката останала аристократична елит. Въпреки това, предполагаемото пълно доминиране на „...