Основната цел на епикурейската философия е човешкото щастие. За разлика от тези, които се възползваха от невежеството и страховете на хората, епикурейците предлагаха надежда и утеха, както и реалистично предложение за по-добър живот. Епикур се стремеше да създаде свободни и щастливи личности, освободени от страховете, суеверията и страстите си.

За да успее в това, той първо изследва дълбоко причините за човешкото нещастие и неправилните ни възприятия, които го причиняват, а след това формулира своята алтернатива за щастлив живот (живеене със наслада). Един ценен пътеводител за красив, свободен и благоденстващ живот, без страхове и тревоги.