Панцергренадир е немски термин за формация на панцер гренадири, тоест пехотни части, обучени да се бият в тясно сътрудничество с техните бронирани машини. Терминът беше използван официално през 1942 г., когато пехотните части бяха преименувани на гренадирски части, а моторизираните части на панцергренадирски части.

Забележително е, че в периода 1937-1942 г. терминът Schützen Regiment се използваше за описване на пехотни полкове, служещи в бронирани части. Основното оборудване на панцергренадирските части бяха бронирани полугъсенични транспортьори, като Sd.Kfz.251, но недостатъчната продукция доведе до факта, че тези пехотни части често биваха превозвани с камиони.

Бронетанкова дивизия с панцергренадири включваше три пехотни полка, два батальона във всеки полк и множество поддържащи части, включително противотанкови, противовъздушни, инженерни и комуникационни подразделения.