Хуманоидните роботи са върхово постижение на биомиметичните машини. Човекоподобната им форма и движения им позволяват да имитират човешките действия и поведение. Тази книга е цялостен учебник по технологии за хуманоидни роботи, който обхваща широк спектър от знания — от фундаменталната теория до най-новите постижения.
В книгата систематично са разгледани кинематичното и динамичното моделиране на хуманоидни роботи, основите на управлението на ходенето, управлението на движенията чрез обучение, управлението на навигацията, технологиите за възприятие, механичното проектиране и практическите приложения за управление на движенията. Съдържанието е богато и добре структурирано, като акцентът е върху систематичността, приложимостта и актуалността на материала, както и върху новаторския характер на избраните теми.
При задълбоченото ѝ изучаване читателите ще придобият солидни познания за основните принципи и практически умения в областта на технологиите за хуманоидни роботи, с което ще положат здрава основа за бъдещи изследвания и практическа работа в тази област.
Този учебник може да служи като справочник за студенти в бакалавърски програми по робототехника, автоматизация, изкуствен интелект, мехатроника, електронни информационни технологии и сродни магистърски програми. Той е и ценен източник за инженери и изследователи, занимаващи се с разработването и изследването на технологии за хуманоидни роботи.
