Много добра реализация според L298N документацията. Внимавайте, има свързани включвания, така че се загрява по време на непрекъсната работа и изгаря след ден или два. Трябва да премахнете свързванията (прескочници), за да работи правилно. Въпреки това, това изисква три сигнала за управление на всеки мотор. Не му давам пет звезди, защото функцията за отчитане на ток не е реализирана на пинове 1 и 15 на L289N, което е много полезна функция за защита на мотора. Също така, не забравяйте да премахнете свързването за автоматичното захранване от 5V от работното напрежение на мотора, ако искате да задвижвате мотори с напрежение от 24V или по-високо, тъй като регулаторът 7805 се прегрява. В този случай, след като премахнете свързването, ще трябва да приложите отделно външно напрежение от 5V за логическите сигнали.